特点1性能卓越 |
●整定时间缩短 |
由于新控制算法的扩充,实现了模式跟踪控制,制振控制,强化了对振动的控制。因此,即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3(与本公司产品相比较)。 |
●高速·高精度驱动 |
实现了最高转速5000min-1(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。 |
此外,因采用了高分辨率串行编码器(16,17bits),提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用,转矩控制精度(重复性)亦提高了±5%至±2%。 |
●平滑运转 |
采用了速度观测控制,使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。 |
特点2设定简单 |
●在线自动调整 |
自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。即使初次接触,亦可在短时间内完成最佳设定。 |
●电机自动识别 |
伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。 |
●再生电阻连接端子标准设备 |
配置了外置再生电阻的连接端子,可简便的连接再生电阻器。 |
特点3维护简便 |
●主回路·控制回路电源分离 |
主回路与控制回路的电源完全分离,报警时可只关断主回路电源,容易维护。 |
●参数设定器内置 |
由伺服驱动器本体可直接输入参数。 |
●节省配线 |
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。 |
绝对值编码器:15线→7线 |
相对值编码器:9线→5线 |
特点4灵活柔性 |
●多合一控制 |
利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。 |
●丰富的电机系列 |
配有带制动,带减速机等丰富的电机产品,可根据顾客的不同用途进行合适的选择。 |
特点5高可靠性 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
●国际标准 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
获得CE标志及UL标准认证。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(SGMAH、SGMPH形伺服电机,SGDM伺服驱动器0.03~7.5kW) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
●使用环境 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■保护级别:标准采用IP55。(SGMAH形伺服电机) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
■抗振性能:抗振加速度可达49m/s2。(SGMAH、SGMPH形伺服电机) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
●使电源高次谐波措施 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
配备有DC电抗连接端子(0.03~5kW) 伺服电机 SGMGH(1000min-1) 额定值·规格
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●不带减速机·不带制动器
单位:mm
型号 | L | LL | LM | LR | LT | KB1 | KB2 | IE | KL1 | 轴端尺寸 | 大致重量 | 容许径向 | 容许轴向 | ||
S | S1 | Q | |||||||||||||
05A?A21 | 196 | 138 | 92 | 58 | 46 | 65 | 117 | - | 109 | 30 | 40 | 5.5 | 490 | 98 | |
09A?A21 | 219 | 161 | 115 | 58 | 46 | 88 | 140 | - | 109 | 30 | 40 | 7.6 | 490 | 98 | |
13A?A21 | 243 | 185 | 139 | 58 | 46 | 112 | 164 | - | 109 | 30 | 40 | 9.6 | 686 | 343 | |
20A?A21 | 245 | 166 | 119 | 79 | 47 | 89 | 144 | - | 140 | 45 | 76 | 14 | 1176 | 490 | |
30A?A21 | 271 | 192 | 145 | 79 | 47 | 115 | 170 | - | 140 | 45 | 76 | 18 | 1470 | 490 | |
44A?A21 | 305 | 226 | 179 | 79 | 47 | 149 | 204 | - | 140 | 45 | 76 | 23 | 1470 | 490 | |
55A?A21 | 373 | 260 | 213 | 113 | 47 | 174 | 238 | 123 | 150 | 45 | 110 | 30 | 1764 | 588 | |
75A?A21 | 447 | 334 | 287 | 113 | 47 | 248 | 312 | 123 | 150 | 45 | 110 | 40 | 1764 | 588 | |
1AA?A21 | 454 | 338 | 291 | 116 | 47 | 251 | 316 | 142 | 168 | 45 | 110 | 57.5 | 1764 | 588 | |
1EA?A21 | 573 | 457 | 409 | 116 | 48 | 343 | 435 | 150 | 168 | 65 | 110 | 86 | 4998 | 2156 |
单位:mm
型号 | 法兰面尺寸 | ||||||||||
LA | LB | LC | LE | LF1 | LF2 | LG | LH | LJ1 | LJ2 | LZ | |
05A?A21 | 145 | 130 | 6 | 6 | - | 12 | 165 | 45 | - | 9 | |
09A?A21 | 145 | 130 | 6 | 6 | - | 12 | 165 | 45 | - | 9 | |
13A?A21 | 145 | 130 | 6 | 6 | - | 12 | 165 | 45 | - | 9 | |
20A?A21 | 200 | 180 | 3.2 | 3 | 0.5 | 18 | 230 | 76 | 62 | 13.5 | |
30A?A21 | 200 | 180 | 3.2 | 3 | 0.5 | 18 | 230 | 76 | 62 | 13.5 | |
44A?A21 | 200 | 180 | 3.2 | 3 | 0.5 | 18 | 230 | 76 | 62 | 13.5 | |
55A?A21 | 200 | 180 | 3.2 | 3 | 0.5 | 18 | 230 | 76 | 62 | 13.5 | |
75A?A21 | 200 | 180 | 3.2 | 3 | 0.5 | 18 | 230 | 76 | 62 | 13.5 | |
1AA?A21 | 235 | 220 | 4 | 4 | - | 18 | 270 | 62 | - | 13.5 | |
1EA?A21 | 235 | 220 | 4 | 4 | - | 20 | 270 | 85 | - | 13.5 |
品牌 | 安川 | 型号 | SGDM-50ADA+SGMGH-44ACA61 |
功率 | 4.4(KW) | 额定电压 | 200(V) |
产品认证 | CE UL | 速度响应频率 | 16000(KHz) |
适用电机 | SGMGH-44ACA61 |